Les vecteurs sont notés en gras.
Soit, dans un référentiel , un point matériel M de masse , de vecteur vitesse et la résultante des forces appliquées en M.
Soit O un autre point de .
La grandeur
est appelée moment cinétique en O du point M.
La grandeur
est appelée moment en O de la résultante des forces appliquée au point M.
Soit O un point fixe d'un référentiel galiléen :
la deuxième loi de Newton donne :
d'où le théorème du moment cinétique :
Dans un référentiel galiléen, la dérivée du moment cinétique en un point fixe O par rapport au temps est égale au moment en O de la résultante des forces qui s'appliquent au point M.
Soit un axe passant par O, de vecteur directeur .
La grandeur
est appelée moment par rapport à de la résultante des forces appliquée au point M.
Si est parallèle à alors
Si est perpendiculaire à alors
La grandeur
est appelée moment cinétique par rapport à du point M.
Soit un axe fixe passant par O, de vecteur directeur . En projetant le théorème du moment cinétique suivant :
Dans un référentiel galiléen, la dérivée du moment cinétique par rapport à par rapport au temps est égale au moment par rapport à de la résultante des forces qui s'appliquent au point M.